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机器人第七轴行走轨道系统由哪些组成

发布时间:2023-02-02来源:焊接机器人厂家阅读数:1740

机器人行走轨道系统,既机器人第七轴系统,主要包括部件有:

1.机器人轨道基座

2.机器人载板

3.配备一体式滚轮齿条导轨

4.伺服马达控制

伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条,自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。