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焊接变位机及焊接机器人的运动配合及精度

发布时间:2023-03-31来源:焊接机器人厂家阅读数:1420

焊接机器人虽然有5-6个自由度,其焊机可到达作业范围内的任意点以所需的姿态对焊件施焊,但在实际操作中,对于一些结构复杂的焊件,如果不将其适时变换位置,可升降的焊接变位机,就可能会和焊机发生结构干涉,使焊机无法沿设定的路径进行焊接。另外,为了保证焊接质量,提高生产效率,往往要把焊缝调整到水平、船型等佳位置进行焊接,

因此,也需要焊件适时地变换位置。基于上述两个原因,焊接机器人几乎都是配备了相应的焊接变位机才实施焊接的,其中以翻转机、变位机和回转台为多。   前面已经说了,焊接变位机与焊接机器人之间的运动配合,分非同步协调和同步协调两种。前者是机器人施焊时,河北焊接变位机,焊接变位机不运动,待机器人施焊终了时,焊接变位机械才根据指令动作,将焊件再调整到某一 佳位置,进行下一条焊缝的焊接。如此周而复始,直到将焊件上的全部焊缝焊完。后者不仅具有非同步协调的功能,而且在机器人施焊时,单立柱回转变位机,焊接变位机可根据相应指令,带着焊件协调运动,从而将待焊的空间曲线焊缝连续不断地置于水平或船型位置上,以利于焊接。由于在大多数焊接结构上都是空间直线焊缝和平面曲线焊缝,而且非同步协调运动的控制系统相对简单,主机缸体焊接变位机,所以焊接变位机与机器人的运动配合,以非同步协调运动的居多。