安装上下料机器人的方法和事项

数控车床自动化技术解决方案，智能化改造数控机床生产线设备，可实现工件自动爬料、上料、下料、装夹、生产的全部加工过程。

解决方案主要由三轴、四轴及数控机床上下料机器人、机器人夹紧系统软件、机器人自动控制系统、自动送料等系统组成。根据加工产品的不同，快速调整夹紧系统和管理程序，完成制造业的柔性化生产。数控机床智能化改造后，可以实现:

1、数控车床用装卸机器人代替自动送料，实现了降低人工服务成本的突破。

2、24小时不间断生产，大大提高工作效率和设备利用率。

3、系统控制，机器人自动实际操作，大大提高产品质量可靠性。自动装卸机器人基本都是厂家在家里修的。用户在与自动送料机器人厂商洽谈时，可以谈好价格、安装方式和售后维修服务。懂的自然可以自己安装自动装卸机器人。那么，安装自动上下料机器人需要注意什么呢？温馨提示:机械臂安装得当会尽可能减少常见故障，为后期保持高精度运行提供更好的标准。这是使用中必须掌握的技术标准。

1.全自动上下料机器人的所有平行线、旋转等动作均可现场设定，并可设定为一定的误差值。如果超过预设的误差值，会及时报警并停止姿态，并在触摸屏上显示其常见故障信息内容。

2.自动上下料机器人使用的材料耐用，性价比高，支撑架牢固，具有足够的刚性和延展性，在工作中不会变形。

3.自动上下料机器人出现异常时(比如执行不到位、货物没有取出、货物掉落等。)，它会立即报警，并停止在触摸屏上显示其常见故障，有利于快速排除。

4.自动上下料机器人的手臂具有防撞功能:当发生误操作时，程序流程具有全自动防撞功能，可以根据电机的扭矩自动判断并停止姿态，可以造成更小的伤害。

5.即所有自动装卸机器人的主要参数和信息设置都可以通过电脑进行设置和调整，然后下载到系统中，主要参数和信息也可以即时设置在手里。